REX, käsivarsien robottilevy

on miljoona opetusohjelmaa, jotta robotti rakentaa robotti Arduinon tai vadelma PI: n kanssa, mutta he kaikki kärsivät samasta ongelmasta: “Duino tai Raspi eivät ole täysin integroituja Palvelut, jotka asettavat kaikki laitteiston – akkuliittimet, I / O-portit ja kaikki muu samaan laudalle. Se on ongelma Rex, käsivarren powered robottiohjain, ratkaisee.

REX: n tiedot sisältävät 1 GHz: n varren cortex-A8, jossa on video SOC ja DSP-ydin, 512 Mt RAM-muistia, USB-isäntäporttia, tukee videomamoduulia ja 3,5 mm: n liittimiä stereolle ja ulos. Tämän lisäksi Servo-sovittimen I2C-laajennusportit ja syöttö ja tulostus 6-12 V akkulle. Pohjimmiltaan REX on jotain samanlainen kuin beaglebone musta, jossa laitteisto, joka on optimoitu robottivalvontajärjestelmälle.

Koska kuljetus ARM-aluksella ilman mitään ohjelmistoa olisi melko tylsää, REX: n takana olevat miehet tulivat Alphalem OS: n kanssa, Linux-distro, joka sisältää skriptit, näyteohjelmat ja API vuorovaikutukseen I2C-laitteiden kanssa. Tietenkin REX toimii myös muita robotiikan käyttöjärjestelmiä ja tyypillistä Debian / Ubuntu / Whathaveu Distros.

Se on erinomainen vähän laitteistoa, joka kykenee puheentunnistukseen ja laitteen visiotehtävät OpenCV: n kanssa. Yhdistä tämä koko joukko servoja, ja Rex voi helposti tulla painajaisen heksapod-robotin aivoiksi, joka vastaa äänesi ja seuraa sinua huoneen ympärillä.

Voit noutaa REX: n päälle kickStarterin toimituksella, joka johtuu joskus tänä kesänä.