25c3: Edullinen SWARM Robotiikka

Formica-työ oli ensisijainen esitys 25c3: ssä. Tavoitteena on kehittää avoimen lähdekoodin robotteja mahdollisimman edullisesti. Joukkue päätyi rakentamaan 25 robotteja kokoonpanolinjan muoti. Riittävällä aikakaudella kustannukset saattavat saada jopa 15 puntaa. Jokaisella bottilla on kaksi suoraa käyttöpuhelimen tärinämoottoria pienten neopreeni-pyörien kanssa. Heitä hallinnoivat MSP430-mikrokontrolleri. Ainoa todella erikoistunut siru on maksuvalvoja, jotta bottorit voivat maksaa ilman minkäänlaista interventioita. Heillä on kupari sukset edessä, joka koskettaa Ground Airplane Plus Antennia ottaa yhteyttä VCC: hen. Botin päällä on kolme IR-ilmaisimia sekä navigoinnissa että firmware-päivitysten siirtämiseksi robottien välillä. Heijastava anturi on alapuolella “ruoan” havaitsemiseksi. Se näyttää erinomaiselta tyyliksi sekä minkä tahansa tyyppisen yksinkertaisen menetelmän kenelle tahansa, joka alkaa tutkia SWARM Robotics.